Robotika je danas važan dio automatizirane industrijske proizvodnje, a sve češće koristi i u površinskoj obradi. Međutim, ne rade svi robotski sustavi za sačmarenje na isti način.
Pri razvoju našeg rješenja željeli smo već samim nazivom istaknuti njegovu ključnu značajku - prilagodljivost. Nazvali smo ga Univerzalni robotski stroj za sačmarenje.
Zašto Univerzalni i po čemu se razlikuje od stroja za sačmarenje s robotom?
Zašto je univerzalan?
Glavna ideja novog stroja je fleksibilnost.
Kod naših se kupaca često susrećemo s različitim obradcima koji se razlikuju po veličini, obliku i složenosti površina. Klasični stroj obično je projektiran za određeni raspon obradaka i način njihova transporta kroz proces sačmarenja.
Kod univerzalnog robotskog stroja za sačmarenje pristup je drugačiji.
Robot manipulira obratkom i tijekom procesa postavlja ga u različite položaje u odnosu na mlaz abraziva. Za pojedine vrste obradaka moguće je pripremiti različite programe s odgovarajućim slijedom pokreta i položaja.
Na istom stroju tako možemo obrađivati različite proizvode, a da cijeli koncept stroja nije namijenjen samo jednoj vrsti obratka.
Upravo smo zbog te prilagodljivosti u njegov naziv dodali riječ univerzalni.
Stroj za sačmarenje s robotom i robotski stroj za sačmarenje - u čemu je razlika?
Na prvi pogled može se činiti da je razlika samo u nazivu, no riječ je o dva različita koncepta.
Kod stroja za sačmarenje s robotom robot upravlja mlaznicom za sačmarenje. Robot se kreće oko obratka i usmjerava mlaz abraziva na pojedine površine. Takav način omogućuje vrlo preciznu lokalnu obradu, ali za obradu cijele površine mlaznica mora pratiti geometriju obratka.
Kod našeg univerzalnog robotskog stroja za sačmarenje zadatak robota je drugačiji. Robot ne sačmari, već manipulira obratkom. Za sačmarenje je zadužena turbina koja osigurava intenzivan mlaz abraziva i istovremeno pokriva veću površinu. Robot okreće i pozicionira obradak tako da različite površine u pravom trenutku budu optimalno izložene mlazu abraziva.
Na taj način kombiniramo dvije tehnologije: učinkovitost turbinskog sačmarenja i fleksibilnost robotske manipulacije.
Zašto je ova kombinacija važna?
Kod složenog obratka nije dovoljan samo snažan mlaz abraziva. Važno je i kako je pojedina površina orijentirana u odnosu na mlaz.
Neke su površine izravno izložene abrazivu, dok druge zbog oblika obratka mogu ostati u sjeni. Umjesto da pokušavamo dosegnuti sve površine samo prilagođavanjem mlaza abraziva ili dodatnim postupcima, robotskom manipulacijom možemo mijenjati položaj obratka.
Tijekom procesa robot postavlja obradak u položaje u kojima su pojedine površine optimalnije izložene mlazu abraziva.
Robotska stezna jedinica razvijena za zahtjevne uvjete
Važan dio razvoja univerzalnog robotskog stroja za sačmarenje bila je i robotska stezna jedinica, otporna na uvjete tijekom procesa sačmarenja.
Hvataljke i kućište stezne jedinice izrađeni su od alatnog čelika, što osigurava visoku otpornost na habanje uzrokovano abrazivom. Posebnu pozornost posvetili smo i zaštiti smoag mehanizma.
Zahvaljujući inovativnom rješenju brtvljenja, pneumatska jedinica vodonepropusno je zatvorena unutar kućišta, čime se sprječava prdor prašine i abraziva u unutrašnjost. Time se smanjuje mogućnost oštećenja odnosno blokiranja vodilica te osigurava pouzdan rad stezne jedinice čak i u zahtjevnim uvjetima stroja za sačmarenje.
Fleksibilnost za suvremenu proizvodnju
Prednost univerzalnog robotskog stroja za sačmarenje nije samo automatizacija. Njegova ključna prednost je prilagodljivost. Različiti proizvodi mogu zahtijevati različite položaje, različite pokrete i različita vremena obrade. Za svaki tip obratka možemo definirati odgovarajući program i ponovno ga koristiti pri sljedećoj seriji.
Rezultat je rješenje koje kombinira:
- fleksibilnost za različite tipove obradaka,
- učinkovitost turbinskog sačmarenja,
- kontrolirano pozicioniranje obratka,
- ponovljivost procesa,
- automatiziranu obradu složenih geometrija.
Rezultat je prilagodljivo rješenje koje omogućuje učinkovito automatizirano sačmarenje različitih i geometrijski zahtjevnih obradaka na jednom stroju.
Za sve dodatne informacije kontaktirajte nas na marketing@gostol-tst.eu.
