Robotika je danes pomemben del avtomatizirane industrijske proizvodnje, vse pogosteje tudi pri površinski obdelavi. Vendar vsi robotski sistemi za peskanje ne delujejo na enak način.
Pri razvoju naše rešitve smo zato želeli že z imenom poudariti njeno bistveno značilnost - prilagodljivost. Poimenovali smo jo Univerzalni robotski peskalni stroj.
Zakaj Univerzalni in v čem se razlikuje od peskalnega stroja z robotom?
Zakaj je univerzalen?
Glavna ideja novega stroja je fleksibilnost.
Pri naših naročnikih se pogosto srečujemo z različnimi obdelovanci, ki imajo različne velikosti, oblike in zahtevnosti površin. Klasičen stroj je običajno zasnovan glede na določen razpon obdelovancev in način njihovega transporta skozi proces peskanja.
Pri univerzalnem robotskem peskalnem stroju je pristop drugačen.
Robot manipulira z obdelovancem in ga med procesom postavlja v različne položaje glede na curek abraziva. Za posamezne tipe obdelovancev je mogoče pripraviti različne programe z ustreznim zaporedjem gibov in položajev.
Na istem stroju lahko tako obdelujemo različne izdelke, ne da bi bil celoten koncept stroja namenjen samo enemu tipu obdelovanca.
Prav zaradi te prilagodljivosti smo v njegovo ime dodali besedo univerzalni.
Peskalni stroj z robotom in robotski peskalni stroj - v čem je razika?
Na prvi pogled se zdi razlika samo v poimenovanju, vendar gre za dva različna koncepta.
Pri peskalnem stroju z robotom robot vodi peskalno šobo. Robot se premika okoli obdelovanca in usmerja curek abraziva na posamezne površine. Takšen način omogoča zelo natančno lokalno obdelavo, vendar mora šoba za obdelavo celotne površine slediti geometriji obdelovanca.
Pri našem univerzalnem robotskem peskalnem stroju je naloga robota drugačna. Robot ne peska, ampak manipulira z obdelovancem. Za peskanje skrbi turbina, ki zagotavlja intenziven curek abraziva in istočasno pokrije večjo površino. Robot obdelovanec obrača in pozicionira tako, da so različne površine ob pravem trenutku optimalno izpostavljene curku abraziva.
S tem združujemo dve tehnologiji: učinkovitost turbinskega peskanja in fleksibilnost robotske manipulacije.
Zakaj je ta kombinacija pomembna?
Pri kompleksnem obdelovancu ni dovolj, da imamo samo močan curek abraziva. Pomembno je tudi, kako je posamezna površina orientirana glede na curek.
Nekatere površine so neposredno izpostavljene abrazivu, druga pa lahko zaradi oblike obdelovanca ostanejo v senci. Namesto da bi skušali vse površine doseči zgolj s prilagajanjem razporeditve curka abraziva ali z dodatnimi postopki, lahko z robotsko manipulacijo spreminjamo položaj obdelovanca.
Robot ga med procesom postavlja v položaje, v katerih so posamezne površine optimalneje izpostavljene curku abraziva.
Robotska vpenjalna enota, razvita za zahtevno okolje
Pomemben del razvoja univerzalnega robotskega peskalnega stroja je bila tudi robotska vpenjalna enota, odporna na pogoje med peskanjem.
Prijemala in ohišje vpenjalne enote so izdelani iz orodnega jekla, kar zagotavlja visoko odpornost proti obrabi zaradi abraziva. Posebno pozornost smo namenili tudi zaščiti samega mehanizma.
Z inovativno rešitvijo tesnjenja je pnevmatska enota vodotesno zaprta v ohišju, kar preprečuje vdor prahu in abraziva v notranjost. S tem zmanjšujemo možnost poškodb oz. blokiranja vodil ter zagotavljamo zanesljivo delovanje vpenjalne enote tudi v zahtevnem okolju peskalnega stroja.
Fleksibilnost za sodobno proizvodnjo
Prednost univerzalnega robotskega peskalnega stroja zato ni samo avtomatizacija. Njegova ključna prednost je prilagodljivost. Različni izdelki lahko zahtevajo različne položaje, različna gibanja in različne čase obdelave. Za vsak tip obdelovanca lahko določimo ustrezen program in ga ponovno uporabimo pri naslednji seriji.
Rezultat je rešitev, ki združuje:
- fleksibilnost pri različnih tipih obdelovancev,
- učinkovitost turbinskega peskanja,
- nadzorovano pozicioniranje obdelovanca,
- ponovljivost procesa,
- avtomatizirano obdelavo kompleksnih geometrij.
Rezultat je prilagodljiva rešitev, ki omogoča učinkovito avtomatizirano peskanje različnih in geometrijsko zahtevnih obdelovancev na enem stroju.
Za vse dodatne informacije nas kontaktirajte na marketing@gostol-tst.eu.
