Robotika je danes pomemben del avtomatizirane industrijske proizvodnje, vse pogosteje
Pri enostavnih obdelovancih je mogoče relativno preprosto določiti optimalno postavitev turbin in zagotoviti dobro pokritost površine z abrazivom. Pri kompleksnih geometrijah pa postane naloga precej zahtevnejša.
Rebra, vdolbine, notranji koti in površine, obrnjene v različne smeri, lahko ustvarijo območja, ki jih curek abraziva težje doseže.
Prav pri takšnih obdelovancih pokaže svoje prednosti univerzalni robotski peskalni stroj.
Kateri obdelovanci so najprimernejši?
Tipični obdelovanci so predvsem kompleksni ulitki, odkovki, varjene konstrukcije in druge industrijske komponente zahtevnejših tridimenzionalnih oblik.
Posebej so primerni obdelovanci, ki imajo:
- rebra in izbokline,
- globlje vdolbine,
- notranje kote,
- površine, orientirane v različnih smereh,
- območja, ki so v enem položaju obdelovanca zasenčene pred curkom abraziva.
Pri teh obdelovancih težava pogosto ni samo v intenzivnosti peskanja, ampak predvsem v dostopnosti posameznih površin za curek abraziva.
Primerno posameznega obdelovanca je seveda odvisna tudi od njegove velikosti, mase, možnosti vpenjanja ter zahtevane kakovosti obdelave.
Zakaj kompleksna geometrija predstavlja izziv?
Pri peskanju je pomembno, kako abraziv zadene površino obdelovanca.
Predstavljajte si kompleksen ulitek z več rebri in vdolbinami. Zunanja površina je lahko neposredno izpostavljena curku abraziva, medtem lahko rebro ustvari senčno območje, kjer je intenzivnost peskanja bistveno manjša.
Rešitev je sprememba njegovega položaja.
Obdelovanec se prilagaja procesu
Pri univerzalnem robotskem peskalnem stroju robot manipulira z obdelovancem in ga med procesom obrača ter pozicionira glede na območje delovanja turbin.
Tako lahko površino, ki je bila v enem položaju težko dostopna, v naslednjem položaju neposredno izpostavimo curku abraziva.
Za posamezni tip obdelovanca je mogoče določiti zaporedje položajev in gibov, ki omogoča učinkovito obdelavo njegove geometrije.
Namesto da bi iskali en sam položaj, ki bi moral biti primeren za celoten obdelovanec, lahko položaj obdelovanca med procesom prilagajamo.
Glavne prednosti
Boljša dostopnost kompleksnih površin
Z obračanjem in pozicioniranjem obdelovanca lahko izboljšamo dostop abraziva do površin, ki bi bile pri fiksnem položaju težko dosegljive.
Fleksibilnost
Na istem stroju je mogoče obdelovati različne tipe, dimenzije in geometrije obdelovancev. Za posamezne obdelovance se pripravijo ustrezni programi.
Učinkovitost turbinskega peskanja
Turbine ustvarijo širok in intenziven curek abraziva, ki omogoča učinkovito obdelavo večje površine.
Ponovljivost procesa
Robot pri vsakem naslednjem obdelovancu ponovi programirano zaporedje gibov in položajev.
Manj ročne obdelave
Boljše pozicioniranje lahko zmanjša potrebo po dodatnem ročnem peskanju težje dostopnih območij.
Manj fizično zahtevne manipulacije
Pri težjih obdelovancih in večjih serijah lahko ročna manipulacija predstavlja velik fizični napor za delavce. Pri obdelovancih večjih mas pa je pogosto potrebna tudi uporaba dvigal, kar dodatno podaljša proces.
Robot lahko prevzame manipulacijo obdelovanca ter tako zmanjša potrebo po fizično zahtevnem ročnem delu.
Ko standardna geometrija ni standard
Kompleksni obdelovanci zahtevajo drugačen pristop k procesu peskanja. Z robotsko manipulacijo lahko med procesom spreminjamo njihovo orientacijo in tako zahtevane površine učinkoviteje izpostavimo curku abraziva.
Obdelovanec je lahko kompleksen. Proces peskanja pa je lahko nadzorovan in ponovljiv.
Za vse dodatne informacije nas kontaktirajte na marketing@gostol-tst.eu.
