Con pezzi semplici è relativamente facile determinare la disposizione ottimale delle turbine e garantire una buona copertura della superficie con l'abrasivo. Con geometrie complesse, invece, il compito diventa molto più impegnativo.
Nervature, cavità, angoli interni e superfici orientate in direzioni diverse possono creare zone più difficili da raggiungere per il getto di abrasivo.
È proprio con questo tipo di pezzi che la granigliatrice robotizzata universale mostra i suoi vantaggi.
Quali pezzi sono più adatti?
I pezzi tipici sono principalmente fusioni complesse, forgiati, strutture saldate e altri componenti industriali con geometrie tridimensionali complesse.
Sono particolarmente adatti i pezzi che presentano:
- nervature e sporgenze,
- cavità profonde,
- angoli interni,
- superfici orientate in direzioni diverse,
- zone che, in determinate posizioni del pezzo, risultano schermate dal getto di abrasivo.
Con questi pezzi, la difficoltà spesso non riguarda soltanto l'intensità della granigliatura, ma sopratutto l'accessibilità delle singole superfici al getto di abrasivo.
L'idoneità di ogni pezzo dipende naturalmente anche dalle sue dimensioni, dal peso, dalle possibilità di bloccaggio e dalla qualità di trattamento richiesta.
Perché una geometria complessa rappresenta una sfida?
Nella granigliatura è importanto il modo in cui l'abrasivo colpisce la superficie del pezzo.
Immaginate una fusione complessa con diverse nervature e cavità. La superficie esterna può essere direttamente esposta al getto di abrasivo, mentre una neravtura può creare una zona d'ombra in cui l'intensità della granigliatura è notevolmente inferiore.
La soluzione consiste nel modificare la posizione del pezzo.
Il pezzo si adatta al processo
Nella granigliatrice robotizzata universale, il robot manipola il pezzo e durante il processo lo ruota e lo posiziona in funzione della zona di azione delle turbine.
In questo modo, una superficie difficilmente accessibile in una determinata posizione può essere direttamente esposta al getto di abrasivo in un'altra posizione.
Per ogni tipo di pezzo è possibile definire una sequenza di posizioni e movimenti che consente di trattarne efficacemente la geometria.
Invece di cercare un'unica posizione adatta all'intero pezzo, la posizione del pezzo può essere modificata durante il processo.
Principali vantaggi
Migliore accessibilità alle superfici complesse
Ruotando e posizionato il pezzo, è possibile migliorare l'accesso dell'abrasivo alle superfici che, in una posizione fissa, sarebbero difficili da raggiungere.
Flessibilità
Sulla stessa macchina è possibile trattare pezzi di diversi tipi, dimensioni e geometrie. Per ogni tipo di pezzo possono essere preparati programmi specifici.
Efficienza della granigliatura
Le turbine generano un getto di abrasivo ampio e intenso, consentendo un trattamento efficiente di superfici più estese.
Ripetibilità del processo
Il robot ripete la sequenza programmata di movimenti e posizioni per ogni pezzo successivo.
Minore necessità di lavorazioni manuali
Un migliore posizionamento può ridurre la necessità di una granigliatura manuale aggiuntiva delle aree difficili da raggiungere.
Manipolazione meno impegnativa dal punto di vista fisico
Con pezzi più pessanti e serie di produzione più grandi, la manipolazione manuale può comportare un notevole sforzo fisico per gli operatori. Per i pezzi di peso maggiore è spesso necessario anche l'utilizzo di mezzi di sollevamento, che può prolungare ulteriormente il processo.
Il robot può occuparsi della manipolazione del pezzo, riducendo così la necessità di operazioni manuali fisicamente impegnative.
Quando la geometria standard non è standard
I pezzi complessi richiedono un approccio diverso al processo di granigliatura. Grazie alla manipolazione robotizzata, è possibile modificarne l'orientamento durante il processo, esponendo così in modo più efficace le superfici richieste al getto di abrasivo.
Il pezzo può essere complesso. Il processo di granigliatura può comunque essere controllato e ripetibile.
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