Robotyka jest obecnie ważnym elementem zautomatyzowanej produkcji przemysłowej i coraz częściej znajduje zastosowanie również w obróbce powierzchniowej. Jednak nie wszystkie robotyczne systemy śrutowania działają w ten sam sposób.
Podczas opracowywania naszego rozwiązania chcieliśmy, aby już jego nazwa podkreślała kluczową cechę – elastyczność. Dlatego nazwaliśmy je Uniwersalną śrutownicą robotyczną.
Dlaczego Uniwersalna i czym różni się od śrutownicy z robotem?
Dlaczego jest uniwersalna?
Główną ideą nowej maszyny jest elastyczność.
Nasi klienci często pracują z różnymi detalami, które różnią się wielkością, kształtem i stopniem złożoności powierzchni. Konwencjonalna maszyna jest zazwyczaj projektowana dla określonego zakresu detali i konkretnego sposobu ich transportu przez proces śrutowania.
W przypadku Uniwersalnej śrutownicy robotycznej podejście jest inne.
Robot manipuluje detalem i podczas procesu ustawia go w różnych pozycjach względem strumienia ścierniwa. Dla poszczególnych typów detali można przygotować różne programy z odpowiednią sekwencją ruchów i pozycji.
Dzięki temu na tej samej maszynie można obrabiać różne produkty bez konieczności projektowania całej koncepcji maszyny wyłącznie dla jednego typu detalu.
To właśnie dzięki tej elastyczności dodaliśmy do jej nazwy słowo „Uniwersalna”.
Śrutownica z robotem a robotyczna śrutownica – na czym polega różnica?
Na pierwszy rzut oka może się wydawać, że różnica dotyczy jedynie nazwy, jednak są to dwie różne koncepcje.
W śrutownicy z robotem robot prowadzi dyszę śrutowniczą. Porusza się wokół detalu i kieruje strumień ścierniwa na określone powierzchnie. Takie rozwiązanie umożliwia bardzo precyzyjną obróbkę miejscową, jednak aby obrobić całą powierzchnię, dysza musi podążać za geometrią detalu.
W naszej Uniwersalnej śrutownicy robotycznej robot ma inne zadanie. Robot nie wykonuje śrutowania, lecz manipuluje detalem. Proces śrutowania realizowany jest przez turbinę, która zapewnia intensywny strumień ścierniwa i jednocześnie obejmuje większą powierzchnię. Robot obraca i pozycjonuje detal w taki sposób, aby poszczególne powierzchnie były w odpowiednim momencie optymalnie wystawione na działanie strumienia ścierniwa.
W ten sposób łączymy dwie technologie: wydajność śrutowania turbinowego i elastyczność manipulacji robotycznej.
Dlaczego ta kombinacja jest ważna?
W przypadku detalu o złożonej geometrii sam intensywny strumień ścierniwa nie wystarczy. Ważna jest również orientacja poszczególnych powierzchni względem strumienia ścierniwa.
Niektóre powierzchnie są bezpośrednio wystawione na działanie ścierniwa, podczas gdy inne, ze względu na kształt detalu, mogą pozostawać w cieniu. Zamiast próbować dotrzeć do wszystkich powierzchni wyłącznie poprzez zmianę strumienia ścierniwa lub stosowanie dodatkowych procesów, manipulacja robotyczna pozwala zmieniać pozycję detalu.
Podczas procesu robot ustawia detal w takich pozycjach, aby poszczególne powierzchnie były lepiej wystawione na działanie strumienia ścierniwa.
Robotyczna jednostka mocująca opracowana do pracy w wymagających warunkach
Ważnym elementem rozwoju Uniwersalnej śrutownicy robotycznej była robotyczna jednostka mocująca, zaprojektowana tak, aby wytrzymać wymagające warunki procesu śrutowania.
Chwytaki i obudowa jednostki mocującej wykonane są ze stali narzędziowej, co zapewnia wysoką odporność na zużycie ścierne. Szczególną uwagę poświęcono również ochronie samego mechanizmu.
Dzięki innowacyjnemu rozwiązaniu uszczelniającemu jednostka pneumatyczna jest wodoszczelnie zamknięta w obudowie, co zapobiega przedostawaniu się pyłu i ścierniwa do wnętrza. Zmniejsza to ryzyko uszkodzeń lub zablokowania prowadnic i zapewnia niezawodne działanie jednostki mocującej nawet w wymagającym środowisku śrutownicy.
Elastyczność dla nowoczesnej produkcji
Zaletą Uniwersalnej śrutownicy robotycznej jest nie tylko automatyzacja. Jej kluczową zaletą jest elastyczność. Różne produkty mogą wymagać różnych pozycji, ruchów i czasów obróbki. Dla każdego typu detalu można zdefiniować odpowiedni program i ponownie wykorzystać go przy kolejnej serii produkcyjnej.
Rezultatem jest rozwiązanie, które łączy:
- elastyczność w obróbce różnych typów detali,
- wydajność śrutowania,
- kontrolowane pozycjonowanie detalu,
- powtarzalność procesu,
- zautomatyzowaną obróbkę złożonych geometrii.
Rezultatem jest elastyczne rozwiązanie umożliwiające wydajne, zautomatyzowane śrutowanie różnych detali o złożonej geometrii na jednej maszynie.
W celu uzyskania dodatkowych informacji prosimy o kontakt pod adresem marketing@gostol-tst.eu.
