Robotik ist heute ein wichtiger Bestandteil der automatisierten industriellen Produktion und kommt zunehmend auch bei der Oberflächenbehandlung zum Einsatz. Allerdings funktionieren nicht alle robotergestützten Strahlsysteme auf die gleiche Weise.
Bei der Entwicklung unserer Lösung wollten wir bereits mit dem Namen ihre wichtigste Eigenschaft hervorheben – die Flexibilität. Deshalb haben wir sie Universelle Roboter-Strahlanlage genannt.
Warum universell, und worin unterscheidet sie sich von einer Strahlanlage mit Roboter?
Warum ist sie universell?
Die Grundidee der neuen Anlage ist Flexibilität.
Unsere Kunden arbeiten häufig mit unterschiedlichen Werkstücken, die sich in Größe, Form und Komplexität der Oberflächen unterscheiden. Eine konventionelle Anlage ist in der Regel für einen bestimmten Bereich von Werkstücken und eine bestimmte Art ihres Transports durch den Strahlprozess ausgelegt.
Bei unserer Universellen Roboter-Strahlanlage ist der Ansatz anders.
Der Roboter manipuliert das Werkstück und bringt es während des Prozesses in verschiedene Positionen in Bezug auf den Strahlmittelstrom. Für verschiedene Werkstücktypen können unterschiedliche Programme mit entsprechenden Bewegungs- und Positionsabläufen erstellt werden.
Dadurch können verschiedene Produkte auf derselben Anlage bearbeitet werden, ohne dass das gesamte Anlagenkonzept nur für einen bestimmten Werkstücktyp ausgelegt sein muss.
Genau diese Flexibilität hat uns dazu veranlasst, das Wort „Universell“ in den Namen aufzunehmen.
Strahlanlage mit Roboter vs. Roboter-Strahlanlage – was ist der Unterschied?
Auf den ersten Blick scheint der Unterschied nur in der Bezeichnung zu liegen, doch es handelt sich um zwei unterschiedliche Konzepte.
Bei einer Strahlanlage mit Roboter führt der Roboter die Strahldüse. Er bewegt sich um das Werkstück und richtet den Strahlmittelstrom gezielt auf bestimmte Oberflächen. Dies ermöglicht eine sehr präzise lokale Bearbeitung. Um jedoch die gesamte Oberfläche zu bearbeiten, muss die Strahldüse der Geometrie des Werkstücks folgen.
Bei unserer Universellen Roboter-Strahlanlage hat der Roboter eine andere Aufgabe. Der Roboter führt den Strahlprozess nicht selbst aus, sondern manipuliert das Werkstück. Das Strahlen erfolgt durch eine Turbine, die einen intensiven Strahlmittelstrom erzeugt und gleichzeitig eine größere Fläche abdeckt. Der Roboter dreht und positioniert das Werkstück so, dass die verschiedenen Oberflächen zum richtigen Zeitpunkt optimal dem Strahlmittelstrom ausgesetzt sind.
Auf diese Weise kombinieren wir zwei Technologien: die Effizienz des Turbinenstrahlens und die Flexibilität der Robotermanipulation.
Warum ist diese Kombination wichtig?
Bei einem komplexen Werkstück reicht ein starker Strahlmittelstrom allein nicht aus. Entscheidend ist auch, wie die einzelnen Oberflächen zum Strahlmittelstrom ausgerichtet sind.
Einige Oberflächen sind dem Strahlmittel direkt ausgesetzt, während andere aufgrund der Geometrie des Werkstücks im Strahlschatten liegen können. Anstatt zu versuchen, alle Oberflächen ausschließlich durch Anpassung des Strahlmittelstroms oder durch zusätzliche Bearbeitungsschritte zu erreichen, ermöglicht die Robotermanipulation eine Veränderung der Werkstückposition.
Während des Prozesses bringt der Roboter das Werkstück in verschiedene Positionen, sodass die einzelnen Oberflächen besser dem Strahlmittelstrom ausgesetzt sind.
Roboter-Spanneinheit für anspruchsvolle Umgebungsbedingungen
Ein wichtiger Bestandteil bei der Entwicklung unserer Universellen Roboter-Strahlanlage war die Roboter-Spanneinheit, die für die anspruchsvollen Bedingungen während des Strahlprozesses entwickelt wurde.
Die Greifer und das Gehäuse der Spanneinheit bestehen aus Werkzeugstahl und bieten dadurch eine hohe Beständigkeit gegen abrasiven Verschleiß. Besonderes Augenmerk wurde auch auf den Schutz des Mechanismus selbst gelegt.
Dank einer innovativen Dichtungslösung ist die pneumatische Einheit wasserdicht im Gehäuse eingeschlossen, sodass kein Staub oder Strahlmittel in das Innere eindringen kann. Dadurch wird das Risiko von Beschädigungen oder blockierten Führungen reduziert und ein zuverlässiger Betrieb der Spanneinheit auch unter den anspruchsvollen Bedingungen einer Strahlanlage gewährleistet.
Flexibilität für die moderne Produktion
Der Vorteil der Universellen Roboter-Strahlanlage liegt nicht nur in der Automatisierung. Ihr entscheidender Vorteil ist die Flexibilität. Unterschiedliche Produkte können unterschiedliche Positionen, Bewegungen und Bearbeitungszeiten erfordern. Für jeden Werkstücktyp kann ein entsprechendes Programm definiert und bei der nächsten Produktionsserie wiederverwendet werden.
Das Ergebnis ist eine Lösung, die Folgendes kombiniert:
- Flexibilität für unterschiedliche Werkstücktypen,
- Effizienz des Strahlprozesses,
- kontrollierte Positionierung des Werkstücks,
- Wiederholgenauigkeit des Prozesses,
- automatisierte Bearbeitung komplexer Geometrien.
Das Ergebnis ist eine flexible Lösung, die das effiziente und automatisierte Strahlen unterschiedlicher und geometrisch komplexer Werkstücke auf einer einzigen Anlage ermöglicht.
Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns unter marketing@gostol-tst.eu.
