Pri ocenjevanju stroškov peskanja podjetja pogosto primerjajo moč turbin, porabo električne energije ali ceno abraziva. Pri zahtevnejših obdelovancih pa največji strošek pogosto predstavlja nekaj drugega, zagotavljanje ponovljive kakovosti.
Če je treba na vseh površinah obdelovanca doseči natančno določeno hrapavost, lahko že majhna odstopanja povzročijo izmet, dodatno obdelavo ali reklamacije. V takšnih primerih strošek peskanja ni več povezan predvsem s porabo energije, temveč s stabilnostjo procesa.
Kdaj klasični peskalnik ni več dovolj?
Pri enem izmed projektov so bile kupčeve zahteve naslednje:
- hrapavost Rz < 15 μm,
- procesna sposobnost Cpk ≥ 1,2,
- enakomerna obdelava vseh površin obdelovanca.
Pri kompleksnih geometrijah je takšno ponovljivost s klasičnimi manipulacijami težko zagotoviti, zato je bila potrebna drugačna rešitev.
Dodatna prednost robotskega peskalnika je tudi možnost kombiniranja različnih tehnologij površinske obdelave v enem sistemu. Poleg turbinskega peskanja je mogoče vključiti tudi peskanje z zračno šobo, kar omogoča obdelavo težje dostopnih mest, lokalno prilagajanje intenzivnosti peskanja ali izvajanje zahtevnejših postopkov priprave površine.
Takšna kombinacija združuje visoko produktivnost turbinskega peskanja s fleksibilnostjo zračnega peskanja ter odpira nove možnosti pri obdelavi kompleksnih obdelovancev.
Kako zagotoviti enakomerno obdelavo vsakega obdelovanca
Robotski peskalnik se od klasičnih razlikuje po tem, da je robot nameščen neposredno v peskalni komori. Robot prevzame obdelovanec iz gnezda in ga z natančno določeno potjo gibanja vodi skozi peskalni proces.
Na ta način je mogoče zagotoviti popolnoma ponovljive pogoje peskanja, kar bistveno zmanjša odstopanja hrapavosti in število neskladnih kosov.
Glavne prednosti takšnega pristopa so:
- ponovljiva kakovost obdelave,
- manjša odstopanja hrapavosti,
- manj izmeta in reklamacij,
- manj potrebe po naknadnih korekcijah,
- večja procesna stabilnost.
Mikrokovanje zobnikov zahteva popolno ponovljivost
Robotski peskalnik odpira tudi nove možnosti pri procesih mikrokovanja. Dober primer so zobniki, kjer je več zobnikov na enem trnu.
Pri takšnih aplikacijah ni pomembna le dosežena hrapavost, temveč predvsem enakomerna intenzivnost mikrokovanja na vseh zobnikih. Že manjša odstopanja v položaju obdelovanca lahko vplivajo na dosežene tlačne napetosti v površinskem sloju in posledično na življenjsko dobo izdelka.
Z uporabo robota je mogoče zagotoviti natančno in ponovljivo pozicioniranje celotnega sklopa zobnikov glede na peskalni curek, kar omogoča večjo stabilnost procesa in bolj ponovljive rezultate.
Težki obdelovanci so druga zgodba
Robotski peskalnik ni namenjen samo aplikacijam z zahtevnimi zahtevami glede hrapavosti. Veliko prednost predstavlja tudi pri obdelavi težjih in zahtevnejših obdelovancev.
Robot lahko samodejno prevzame obdelovanec, ga med procesom obrača in pozicionira tako, da so vse površine optimalno izpostavljene peskalnemu curku.
To prinaša več pomembnih koristi:
- avtomatsko manipulacijo brez dodatnih priprav,
- optimalno izpostavljenost vseh površin,
- zmanjšanje fizičnega dela operaterjev,
- večjo produktivnost procesa.
Kaj je predstavljalo največji razvojni izziv?
Največji izziv pri razvoju ni bil robot. Zaščite industrijskih robotov za peskalne aplikacije so danes že zelo napredne in preverjene v številnih industrijskih okoljih.
Veliko več razvojnega dela je bilo vloženega v razvoj vpenjalne glave, ki drži obdelovanec in je med procesom neposredno izpostavljena curku abraziva. Glava mora zagotavljati visoko ponovljivost vpenjanja, hkrati pa zdržati intenzivno obrabo in preprečevati vdor prahu v pnevmatske komponente.
Zato so prijemala izdelana iz orodnega jekla, pnevmatska grip enota pa je nameščena v zaščitenem ohišju in dodatno zaščitena s posebnimi PU mehovi, ki preprečujejo dostop prahu do vodil in gibljivih elementov.
Kaj pa strošek peskanja na uro?
Pri robotskih aplikacijah električna energija pogosto ni odločilen dejavnik. Največji prihranki nastanejo zaradi izboljšanja celotnega procesa:
- manj izmeta,
- manj reklamacij,
- manj ročnih manipulacij,
- krajših ciklov,
- boljše procesne sposobnosti (Cp/Cpk),
- popolne sledljivosti procesa.
Zaradi tega je pri takšnih projektih smiselno spremljati predvsem strošek na obdelovanec in ne zgolj stroška obratovanja stroja na uro.
Pri zahtevnih aplikacijah največji prihranki pogosto niso povezani z električno energijo, temveč z zmanjšanjem odstopanj procesa in zagotavljanjem ponovljive kakovosti.
Robotski peskalnik omogoča združevanje visoke produktivnosti, ponovljive kakovosti in popolne avtomatizacije manipulacije Zaradi svoje prilagodljivosti predstavlja učinkovito rešitev tako za zahtevne procese mikrokovanja kot tudi za peskanje kompleksnih in težkih obdelovancev.
Želite preveriti, ali je robotsko peskanje primerno tudi za vaše izdelke? Kontaktirajte nas na marketing@gostol-tst.eu.
